Medisinsk undersøkelse er en av typene medisinsk og forebyggende behandling, som består i å undersøke ulike kategorier av mennesker med sikte på tidlig oppdagelse av sykdommer og å fastslå den generelle helsetilstanden. For tiden er denne typen undersøkelser obligatoriske for alle ansatte som utfører sine faglige oppgaver i en farlig produksjon.
I henhold til oppgavene og arten kan alle medisinske undersøkelser deles inn i tre hovedtyper: foreløpig, periodisk og målrettet. Forundersøkelse gjør det mulig med høy grad av nøyaktighet å identifisere den faglige egnetheten til en person. Slik legeundersøkelse gjennomføres ved søknad om jobb og ved opptak til utdanningsinstitusjon. Under disse undersøkelsene identifiserer leger tilstedeværelsen eller disposisjonen for visse sykdommer, som under visse arbeidsforhold kan forverres og begynne å utvikle seg. Hvis enlegeundersøkelsen er vellykket, så vil legekommisjonen utstede en offisiell attest som sier at den fremtidige ansatte kan få jobbe.
Periodiske undersøkelser utføres av ansatte for å bekrefte deres faglige skikkethet av helsemessige årsaker, samt for rettidig oppdagelse av yrkessykdommer. Det gjennomføres for eksempel regelmessige medisinske undersøkelser av sjåfører. Den er organisert for å sikre sikkerheten til mennesker, redusere risikoen for trafikkulykker og andre ulykker på veien.
Alle personer som er gjenstand for periodiske og foreløpige medisinske undersøkelser kan deles inn i tre store grupper. Den første kategorien inkluderer ansatte i organisasjoner, virksomheter og institusjoner som har direkte kontakt med ulike skadelige og giftige stoffer. Den andre gruppen inkluderer ansatte ved barne-, mat- og individuelle institusjoner til husholdningsformål, som er pålagt å gjennomgå en bakteriologisk undersøkelse ved opptak til arbeid, og deretter etter en viss periode for å identifisere smittsomme sykdommer. Den tredje kategorien består av studenter ved ulike utdanningsinstitusjoner, ungdomsarbeidere, skolebarn og førskolebarn.
Målrettede medisinske kontroller er organisert for tidlig oppdagelse av sykdommer som tuberkulose, gynekologiske sykdommer eller ondartede neoplasmer, samt ved mistanke om legen som har utførtundersøkelse. I dette tilfellet blir personen invitert til å ta detaljerte tester. Som oftest gjennomføres en slik legeundersøkelse enten ved engangsundersøkelser i organiserte arbeidsgrupper, eller ved individuell innleggelse av alle personer som har søkt om hjelp til passende medisinsk institusjon.
For friske er det som regel organisering av årlige eksamener. For personer med risikofaktorer settes tidspunktet på individuell basis, men minst to ganger i året.